普段は有料のNAVIeliteを使っていますが、試しにアップル純正のマップアプリで自宅まで帰ってみました。
縦位置で使えるのはいいですね。画面も地図と指示だけでシンプルなのがいい。現在位置もヌルヌル動いて良い感じ。
音声案内はSiriさんなので言葉遣いがイマイチ。言い回しも変ですが、使えないことはないです。絶対無料派なら使えると思います。

NAVIeliteは年間3800円の有料アプリですが、きちんと定期的にアップデートもあるし、中身がちゃんとナビソフトだしお金を払う価値はあると思います。